避障方式

由 王聖文 著作 · 2016 — 本論文首先建立機器人模型，透過移動機器人的行進路徑及避障標準進行分. 析，並提出移動避障方法，使移動機器人進行閃避移動中的障礙物，最後將所提. 方法進行模擬，模擬 ...

由 高毓廷 著作 · 2012 — 此類. 方法的優點在於概念簡單、運算速度快、易於即時控制，且可以對靜止、線性移. 動及非線性移動障礙物進行閃避，因此被廣泛應用在機器人動態避障功能的開發. 上[26~28] ...

2020年10月19日 — 人工势场避障控制法，是一种比较简单又新颖的做法，是另一种仿生学，仿照物理学中电势和电场力的概念，建立机器人工作空间中的虚拟势场，按照虚拟势场力 ...

2015年11月29日 — 這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。但這種測障方式也有缺點，多個紅外感測器之間容易互相干擾，因此在感測器的佈局上需要多花心思 ...

本文的避障方法將依據偵. 測與追蹤到之障礙物進行動態行為判斷以及運動模型的建立，再利用演. 算法達成障礙物的位置估測和路徑規劃，如此一來便有足夠資訊提供給. 駕駛員 ...

由 吳為斌 著作 · 2021 — 對於無人載具而言，至關重要的課題便是討論如何使得載具自初始狀態經由一系列的運動規劃，順利到達最初設定的目標狀態。對於一般的靜態環境而言，路徑規劃演算法就能解決 ...

由 李承哲 著作 · 2022 — 本論文提出了一種利用光達和數位影像進行自動駕駛車輛避障的方法。該方法分為三個步驟，即障礙物檢測、目標追蹤與避障路徑規劃。光達和數位影像作為障礙物檢測的依據， ...

2023年5月11日 — 簡單來說掃地機器人就像是你的雙眼，一旦雙眼出現問題，你就很難輕鬆自如的在家裡正確行走。而目前主流的導航方式基本上就是LDS激光雷達、D-TOF導航以及 ...

2023年7月28日 — 目前几种比较主流的扫地机器人避障技术主要有机械避障、视觉避障、激光雷达避障、3D ToF避障、红外光源避障等。

可以說是在AGV無人搬運車的障礙偵測技術上，最被廣泛應用的障礙偵測方式。其組成也不算複雜，主要也是有超音波發射器、接收器與控制電路所組成，並透過超音波打到物體表面 ...